Вопрос по клапанам

Всем доброго дня. У меня Хонда Торнео 2001г. вупуска двигатель F18B, можно ли регулироать клапана и как это делается. К одним заезжаешь, говорят что можно к другим что там типо гидрокомпенсаторы сами все делают. Как быть, подскажите.
 



Сверху