Ребят выручайте!Машину в право ведёт!особенно заметно при нажатии на педаль газа

Ребят выручайте!Машину в право ведёт!особенно заметно при нажатии на педаль газа!Сделал балансировку, геометрию, подвеска вся целая!!до этого появлялся значек руля на табло!ездил на диагностику, показало неисправность в цепи датчика бокового ускорения!Ошибку удалили!у кого может была такая беда?как боролись?
 



Сверху